de référence à un autre en mouvement quelconque par rapport au premier, et non plus seulement dans le cas du mouvement de translation uniforme auquel se limitait le principe de relativité restreinte.
3. La Mécanique rationnelle. — À la cinématique, définie par le groupe de Galilée, la Mécanique rationnelle associe tout d’abord les notions de masse et de force. La première y est considérée comme un invariant : la masse ou coefficient d’inertie d’une portion de matière est admise a priori comme constante, indépendante de l’état de repos ou de mouvement ou des changements d’état physique ou chimique que cette portion de matière peut subir. Le mouvement d’un point matériel est régi par, et la mécanique rationnelle est construite sur les équations fondamentales de la forme
| (3) | , |
étant la composante dans la direction des de la force qui agit sur le point matériel.
Si nous associons aux relations (1) la condition d’invariance de la masse
| (4) | , |
et la condition qui traduit dans notre cas particulier le caractère vectoriel de la force
| (5) | , |
nous obtenons, comme conséquence de (1), (3), (4) et (5),
| (6) | , |
