Correction (×), ligne 5 : « − R 1 d ζ 1 d t {\displaystyle -\mathrm {R} _{1}\,{\frac {d\zeta _{1}}{dt}}} » → « − R 1 d ζ 1 d t d τ {\displaystyle -\mathrm {R} _{1}\,{\frac {d\zeta _{1}}{dt}}\,d\tau \qquad } » (coquille : ajout du facteur d τ {\displaystyle d\tau } manquant.)
