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Correction (1^e système) : « $-2r2\operatorname {Cos} .\theta +$ » → « $-2rz\operatorname {Cos} .\theta +$ » (coquille)

Correction (idem) : « $-2r2'\operatorname {Cos} .\theta '+$ » → « $-2rz'\operatorname {Cos} .\theta '+$ » (coquille)