Correction (2e égalité, à droite.) : « ( d u d t ) {\displaystyle \left({\frac {\operatorname {d} u}{\operatorname {d} t}}\right)} » → « ( d u d t ) 2 {\displaystyle \left({\frac {\operatorname {d} u}{\operatorname {d} t}}\right)^{2}} » (coquille)