Dictionnaire de Trévoux/6e édition, 1771/DÉSEMBARRASSER
(3, p. 263).
DÉSEMBARRASSER. v. a. Oter l’embarras, moins en usage que débarrasser. Notre langue aime particulièrement la netteté, & à exprimer les choses autant qu’il se peut dans l’ordre le plus naturel & le plus désembarrassé, quoiqu’en même temps elle ne cède à aucune en beauté ni en élégance. Gramm. générale & raisonnée.
☞ Désembarrassé, ée. part.