Dictionnaire de Trévoux/6e édition, 1771/AMATELOTER
(1, p. 269).
AMATELOTER. v. a. Terme de Marine. C’est donner un compagnon à chaque homme de l’équipage, ou associer les matelots deux à deux, afin qu’ils se soulagent l’un & l’autre, & qu’ils servent chacun à leur tour. Nautas binos componere.