Certaines tours romaines n’étaient que des postes d’observation. « Une ligne non interrompue de ces tours part de Beuvray et se dirige, par la Vieille-Montagne, vers le cours de l’Aron, jusqu’à Decize, par Cercy-la-Tour… La plaine d’Autun en offre une autre semblable qui longe la chaîne des montagnes au nord-ouest, entre les camps de la vallée d’Arroux, au-dessus et au-dessous de la ville. Elle commence au coude d’Arroux, sur la rive droite, entre le Mont-Dru et la Perrière, et, franchissant le bassin d’Autun, sur les points culminants de la plaine, va aboutir à la vallée de Barnay, en face du camp de la montagne de Bar, sans qu’aucune des tours qui composent cette ligne se perde jamais de vue l’une l’autre. Le souvenir de leurs fanaux s’est conservé presque partout, soit dans leur nom, soit dans la tradition populaire. Le nom de Montigny, Mons ignis, Mons ignitus, est resté à plusieurs de ces localités[1]. »
La colonne Trajane nous montre, dans ses bas-reliefs, beaucoup de ces tours d’observation avec fanaux, qui permettaient de concerter des opérations militaires pendant la nuit, et de surveiller les mouvements d’ennemis ou de bandes de pillards pendant le jour. Quand un gouvernement approche de sa dissolution, le premier symptôme qui se manifeste bien avant les grandes crises finales, c’est le brigandage. L’empire romain à son déclin, mais longtemps avant le moment des débordements des barbares, était rongé par le brigandage ; des bandes armées se répandaient non-seulement sur les frontières de l’empire, mais autour des grands centres et jusque dans la campagne de Rome. Les derniers empereurs se préoccupèrent, non sans raison, de guérir cet ulcère des gouvernements qui finissent, sans y parvenir. Constance, Julien, Valentinien, établirent dans les Gaules des lignes de postes sur les marches, le long des vallées voisines des frontières, et à l’entour des grandes villes. Ces postes n’étaient autre chose que des tours élevées sur des promontoires, des monticules naturels ou factices (mottes). Nous verrons bientôt que ce système romain fut longtemps observé pendant le moyen âge.
Il convient donc tout d’abord de distinguer les tours flanquantes, c’est-à-dire attachées aux courtines d’une place, des tours isolées.
Vitruve explique comment il faut établir les tours flanquantes : « Elles doivent, dit-il[2], être en saillie sur le parement extérieur du mur de telle manière que lorsque l’ennemi s’approche (de la courtine), il soit pris en flanc par deux tours, l’une à droite, l’autre à gauche… Les murs des forteresses doivent être plantés, non sur plan carré ou présentant des angles saillants, mais suivant un périmètre circulaire (ou se rapprochant de cette figure), afin que l’ennemi
