19 septembre 1784, et les aéronautes affirment qu’elle eut le succès le plus complet, puisqu’ils seraient arrivés à se dévier de 22 degrés de la ligne du vent. Le ballon fut rempli en trois heures, par M. Vallet ; après les signaux donnés, il fut conduit à onze heures trente minutes à l’estrade construite sur le bassin du jardin des Tuileries, en face le château les cordes furent tenues par le maréchal de Richelieu, le maréchal de Biron, le bailli de Suffren et le duc de Chaulnes. La machine s’éleva à onze heures cinquante minutes, aux acclamations multiples d’une foule considérable. Les voyageurs, au nombre de trois, les deux frères Robert et Collin Hullin leur beau-frère, disparurent à midi, au delà des brumes de l’horizon. Au moment de la descente, qui eut lieu à six heures quarante minutes dans l’Artois, les voyageurs s’emparèrent des rames, qu’ils firent fonctionner de toute leur force.
Nous rompîmes, disent les frères Robert, l’inertie de la machine, et nous parcourûmes une ellipse dont le petit diamètre était d’environ 1 000 toises. Outre le spectre (ombre) de notre machine sur le sol, nous avions encore pour objet de comparaison les différentes pièces de terre, très distinctes les unes des autres, séparées par des lignes droites.
Les expérimentateurs calculèrent qu’ils purent obtenir une déviation de 22 degrés de la ligne du vent. La descente eut lieu dans des conditions très remarquables nous laisserons à ce sujet la parole aux aéronautes :
