Vendôme, qui aimoit à faire du bruit, fut ravi de se trouver chargé de percer jusqu’à Trente. C’étoit un homme qui ne doutoit de rien, quoique souvent arrêté, qui soutenoit ses fautes avec une audace que sa faveur augmentoit, et qui ne convenoit jamais d’aucune méprise ; il fit donc un très gros détachement avec lequel il se mit en chemin de Trente, laissant M. de Vaudemont à la tête de l’armée.
Pendant le voyage de l’électeur en Tyrol, les Impériaux rassemblèrent leurs troupes et tinrent toujours le maréchal de Villars de fort près. Lui cependant projeta de surprendre le général La Tour, campé avec cinq mille chevaux près de la petite ville de Minderkingen qui a un pont sur le Danube, à six lieues d’Ulm, où Legal étoit allé avec douze escadrons, sous prétexte de garantir cette dernière ville des courses des ennemis qui en empêchoient le commerce et les marchés. Il eut ordre de marcher sans bruit, à huit heures du soir. Du Héron le joignit avec six escadrons de dragons ; il prit en croupe sept cents hommes d’infanterie, et cinq cents chevaux le joignirent en chemin avec Fonboisart. Quoiqu’ils eussent marché sans bruit toute la nuit, un parti de hussards les découvrit, tellement qu’ils trouvèrent le général en bataille dans une belle prairie devant son camp, et son bagage ayant passé le Danube. Ils avoient quinze cents chevaux plus que Legal, et le débordoient des deux côtés, aussi attaquèrent-ils les premiers par une grande décharge. Il ne leur fut répondu que l’épée à la main. L’affaire fut disputée et notre gauche avoit ployé. Le peu d’infanterie qu’avoit Legal marcha, la baïonnette au bout du fusil, et arrêta en plaine la cavalerie qui avoit poussé cette gauche qui se rallia, et alors la victoire ne balança plus. Ils se jetèrent dans Minderkingen, où la quantité de gens tués sur le pont les empêcha d’être poursuivis dans la ville, parce qu’ils eurent le temps de hausser le pont-levis ; quatre de leurs escadrons furent renversés dans le Danube ; ils perdirent `environ quinze cents hommes tués, peu de prisonniers,
