La rue, qui part de la rue Chevert, a dû être coupée lors de l’ouverture de la rue de la Moricière, et la partie scindée à l’est est devenue une impasse, comme la rue Maréchal de Gassion et la rue Villars.
Le terrain de ces impasses avait été donné à la Ville par M. Le Mercier de la Clémencière, sous la condition qu’elles seraient prolongées, au delà de la Chézine, jusqu’à la rue des Coulées (actuellement rue Arsène-Leloup), mais cette condition ne fut jamais remplie.
Bayard (Pierre de Terrail, Seigneur de), surnommé le Chevalier sans peur et sans reproche, né en 1476 au château de Bayard, près Grenoble, meurt le 30 avril 1524 des suites d’une blessure reçue en Italie à Romagnano.
Nous rencontrons pour cette voie les noms de rue Rumain et rue Plumard.
C’est en 1832 que la rue est projetée, et, primitivement, elle devait, à l’aide d’un pont établi sur la Chézine, couper la rue de la Rosière et aller aboutir place Sanitat, puis place Launay. Le projet fut écarté et la rue, telle qu’elle est aujourd’hui, fut dénommée le 27 octobre 1837, empruntant son nom à l’illustre chevalier breton, Jean de Beaumanoir, un des héros du combat des Trente, mort vers 1365.
