Je désignerai, dans ce Mémoire, sous le nom d’axes permanens de rotation, ou, pour abréger, sous celui d’axes permanens, les lignes situées dans un corps ou menées hors de ce corps et liées invariablement avec lui, de manière qu’on puisse y déterminer un point tel, qu’en le supposant fixe et en faisant tourner le corps autour de la ligne que l’on considère, le mouvement se continue indéfiniment sans que les forces centrifuges qui en résultent tendent à déplacer cette ligne. Je nommerai centre de rotation d’un axe permanent le point ainsi déterminé sur cet axe, et je dirai qu’une ligne est axe permanent relativement à un point, quand ce point sera son centre de rotation.
Je réserverai le nom d’axes principaux, qu’on donne ordinairement à tous les axes permanens, pour désigner exclusivement les axes permanens relatifs au centre d’inertie, qui,
