plan sera la direction naturelle de la boussole horizontale. Désignons par
l’angle compris entre l’axe des
et la verticale menée par le centre de
et dirigée vers le zénith, lequel angle sera le complément de l’inclinaison magnétique. Soit
l’angle que fait le rayon vecteur
du point
avec la même verticale et
l’angle compris entre la projection de ce rayon sur le plan horizontal et l’axe des
de manière que
et
soient aussi les coordonnées polaires du point
Les angles
et
seront liés aux angles
et
par les équations :
![{\displaystyle \left.{\begin{aligned}\cos \theta &=\cos u\cos c+\sin u\sin c\sin v,\\\cos u&=\cos \theta \cos c-\sin \theta \sin c\sin \psi ,\\\cos v&\,\sin u=\cos \psi \sin \theta ,\end{aligned}}\right\}\quad (4)}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/e59035be87c92452fc0758454304a6f44318a325)
dont la troisième est la suite des deux autres elles nous sont fournies par la considération du triangle sphérique, dont les trois sommets répondent au zénith au pôle magnétique boréal et au point
et dans lequel
et
sont les trois côtés, et
les angles opposés à
et à ![{\displaystyle u.}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/edd5636410da69bac33da075162221527401793c)
Appelons encore
la composante verticale de la force qui agit sur le point
et désignons par
et
ses composantes horizontales, dont la seconde soit parallèle à l’axe des
et par conséquent égale à
nous aurons
![{\displaystyle {\begin{aligned}\zeta \ \ &=-m\cos c+mk\left(\cos c\left(1-3\cos ^{2}\theta \right)+3\sin c\cos \theta \sin \theta \sin \psi \right){\frac {a^{3}}{r^{3}}},\\\zeta '\ &=-m\sin c+mk\left(\sin c\left(1-3\cos ^{2}\theta \right)-3\cos c\cos \theta \sin \theta \sin \psi \right){\frac {a^{3}}{r^{3}}},\\\zeta ''&=-{\frac {3mka^{3}\cos \theta \sin \theta \cos \psi }{r^{3}}}.\end{aligned}}}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/f71185b424b3d05307a1847f5af525a224b4313d)
La résultante des deux forces horizontales fera, avec la direction de
un angle
dont la tangente sera