dont deux suffisent pour déterminer la position de l’axe permanent qui, passant par un point donné, se trouve dans un plan donné mené par la ligne qui joint ce point au centre d’inertie. Mais un moyen plus simple de déterminer cet axe, puisqu’il doit passer par le point et doit être situé dans c’est de prendre la valeur du cosinus de l’angle qu’il forme avec la droite cette valeur est
Quant à l’équation du plan elle sera
et l’axe permanent situé dans ce plan sera représenté par deux des trois équations
Quand le point donné est dans un des plans principaux par exemple dans le plan des on a et en vertu de cette valeur de l’équation
donne
en sorte que la première des trois équations que nous venons de trouver pour un axe passant passant par le point devient