Dans les liaisons qu’il convient d’interposer entre les sources d’énergie et les machines, on retrouve presque toujours le mouvement circulaire complet. Le mouvement rotatif est partout : dans les organes de réception, dans les organes de transmission ; il est donc logique de l’admettre dans les organes de commandement. Donc, dans la machine qui distribue l’énergie naturelle requise, on doit, logiquement, retrouver le mouvement de rotation, et, de fait, c’est bien ce qui se produit : toutes les machines de commande comportent un axe de rotation continue ; elles peuvent se définir : un ensemble de dispositifs transformant une force, ou plutôt une énergie naturelle en un travail mécanique, disponible sur un axe animé d’un mouvement de rotation continue et caractérisé par une vitesse angulaire et un couple dit couple moteur.
Les principaux types de moteurs sont : les manèges animés, les roues à vent et à eau, les machines à vapeur à mouvement de commande alternatif, les machines électriques, les moteurs à explosion, les turbines à vapeur et les turbines à gaz. Elles rentrent bien, toutes, dans la définition indiquée. L’étude de ces machines n’a pas sa
