Sur tout véhicule roulant en marche, on retrouve, à chaque instant, deux éléments qui caractérisent cet état de marche : c’est le vecteur qui représente la vitesse, en intensité et en direction, et celui qui représente la force s’opposant au déplacement, ou résistance à l’avancement. Lorsque, et c’est le cas général, un moteur actionne le véhicule, à chaque instant, le produit du vecteur Vitesse par le vecteur Force représente ce qu’on appelle la Puissance utile qui, multipliée par un certain coefficient qui tient compte de la déperdition de travail dans les organes de transmission, donne la Puissance effective du moteur.
Il est avantageux de faire développer constamment au moteur sa pleine puissance ; mais, pour des raisons diverses (démarrages, rampes, etc…), la résistance à l’avancement varie d’un instant à l’autre, et la vitesse varie en sens inverse. Il faut s’arranger pour que le produit de ces
