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La jambe est la troisième articulation de la patte. Elle se meut en angle sur la cuisse, et n’est point susceptible d’autre mouvement. La figure du tibia dépend essentiellement des usages auxquels il est destiné. C’est ce qu’on voit dans les insectes nageurs, où il est applati et cilié ; dans les fouisseurs, où il est crénelé et tranchant sur ses bords. Dans les népes, les mantes et plusieurs autres, la patte antérieure est terminée par un onglet, et forme, avec la cuisse, une espèce de pince ou de tenaille dont ces insectes se servent pour retenir leur proie, qu’ils dévorent toute vivante.

Le doigt ou tarse des insectes forme la dernière pièce de la patte. Il est ordinairement composé de plusieurs articles, dont le dernier est terminé par un ou deux ongles crochus. Ces articles jouent les uns sur les autres ; et quelquefois même ils sont opposables au tibia, et forment ainsi une espèce de pince. La configuration du tarse est toujours en rapport avec la manière de vivre de l’insecte. Les articles sont grêles, à peine distincts, sans pelottes ni houpes, dans le plus grand nombre de ceux qui creusent la terre, et qui marchent peu à sa surface, comme les scarabés, les escarbots, les sphéridies, les scarites, les sphex, etc.

Ils sont applatis en nageoires, ciliés sur leurs bords, et souvent privés d’ongles dans les insectes qui nagent, comme les hydrophiles, tourniquets, naucores, corises, etc. Ils sont garnis de pelottes visqueuses, de houppes soyeuses ou de tubercules charnus, vésiculeux,