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Le pied est fléchi sur la jambe, et la jambe sur le pied par le tibial ou jambier antérieur tibio-sus-tarsien qui est attaché à la face antérieure du tibia. Son tendon, après avoir passé dans le ligament annulaire de la jambe, se porte au bord interne du pied, et s’insère au premier cunéiforme et au métatarsien du pouce.

Dans les animaux qui n’ont pas de pouce (le chien, le lapin), il s’insère au métatarsien du deuxième doigt, qui est chez eux le premier.

Il doit toujours y relever un peu le bord interne du pied.

Dans les bisulques et solipèdes, il s’insère à la face antérieure de la base de l’os du canon.

Il en est de même dans les oiseaux.

Outre l’action du tibial antérieur, le bord interne du pied est encore relevé par le tibial postérieur ou jambier postérieur tibio-sous-tarsien attaché à la face postérieure du tibia. Son tndon se glisse derrière le malléole interne, et va s’insérer sous la plupart des os du tarse.

Son tendon contient dans les singes un os sésamoïde considérable, placé sous l’os scaphoïde.

Dans les animaux sans pouce, tels que le chien, le tendon du tibial postérieur s’insère au bord externe de la base de l’os métatarsien du premier doigt, et même dans le lapin, il s’étend jusqu’à la première phalange ; ensorte qu’il sert d’abducteur à ce doigt là.

Il manque tout-à-fait dans les quadrupèdes à canon et dans les oiseaux.