axe des et l’autre axe des soit de plus la distance du corps à ce plan, sa position sera déterminée par les trois coordonnées et cela posé, si l’on réduit toutes les forces dont il est animé à trois autres parallèles aux axes des des et des que l’on nomme la première, la seconde et la troisième, on aura, en prenant l’élément du temps pour constant, et supposant que les forces et tendent à augmenter les les et les
(1)
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(2)
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(3)
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Maintenant, par l’origine des et des je mène au point de projection du corps sur le plan fixe une droite que je représente par et que dans la suite je nommerai rayon vecteur ; je nomme ensuite l’angle formé par cette droite et par l’axe des et la tangente de la latitude du corps vu du point on aura
partant,
Or, si l’on suppose que l’axe des soit infiniment près de la droite on aura
partant,
les équations (1), (2) et (3) deviendront conséquemment
(4)
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(5)
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(6)
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