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plan qui passe par les axes et , et par un autre plan faisant avec le premier l’angle et passant par l’axe cette action, dis-je, est à très-peu près la même que celle d’une portion semblable d’une sphère dont le rayon serait ainsi, l’action de cette sphère étant, par ce qui précède, celle de la portion infiniment petite dont il s’agit sera l’action entière de l’ellipsoïde sur le canal sera donc

l’intégrale devant être prise depuis jusqu’à ce qui donne pour cette action

Si la surface est concave, il faut supposer et négatifs. Si elle est en partie concave et en partie convexe, comme la gorge d’une poulie, il faut supposer positif le rayon osculateur relatif à la partie convexe et négatif celui qui appartient à la partie concave.

En nommant et les rayons osculateurs des sections de la surface du corps par deux plans qui forment entre eux un angle droit, on aura, par ce qui précède,

d’où l’on conclut, en changeant en ce qui change en

partant

L’action précédente peut donc encore être mise sous cette forme,