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En multipliant cette équation par et en l’intégrant, on aura

étant une constante arbitraire. De là on tire

cette équation donnera en fonction de et, comme sont donnés, par ce qui précède, en fonction de on aura les coordonnées de en fonction du temps.

18. On peut parvenir à ces diverses équations par la méthode suivante, qui a l’avantage de donner les arbitraires en fonction des coordonnées et de leurs premières différences, ce qui nous sera très-utile dans la suite.

Supposons que soit une intégrale du premier ordre des équations étant une fonction de nommons ces trois dernières quantités. L’équation donnera par sa différentiation

mais les équations (O) donnent

on a donc l’équation identique aux différences partielles

(I)

Il est clair que toute fonction de qui, substituée