Que le point d’attouchement, étant mobile sur cette surface, parcourra de plus dans les mêmes directions les espaces 
savoir 
d’où il suit que les espaces entiers parcourus par le point touchant seront
Or, ce point devant aussi se mouvoir sur une surface représentée par l’équation
ou bien
en appelant 
les coordonnées de cette surface pour les distinguer des 
qui appartiennent au centre de gravité du corps, il faudra mettre dans cette équation, au lieu de 
les quantités qu’on vient de trouver, ce qui donnera après les réductions
Cette équation appartiendrait en général à tous les points dans lesquels la superficie du corps pourrait rencontrer la surface proposée ; mais dans notre cas, où l’on veut que les deux surfaces se touchent, il faudra de plus supposer qu’elles aient les mêmes tangentes dans leurs points de rencontre, c’est-à-dire que 
donc l’équation trouvée se réduira à
Par les mêmes raisonnements, on trouvera, en considérant les différences marquées par 
