les équations dont il s’agit seront
pour le cas où et
pour le cas où
Dans le premier cas on aura donc c’est-à-dire que la rotation sera uniforme, et de plus pour la détermination de l’axe de rotation.
Le second cas donnera pareillement savoir la rotation uniforme, et pour la détermination de son axe.
On trouvera donc trois axes fixes autour de chacun desquels le corps pourra tourner librement et uniformément, en cherchant dans ce corps la position de trois droites, qui passent par son centre de gravité, et qui soient telles que
savoir :
étant les coordonnées rectangles qui déterminent la position de chaque particule du corps par rapport à chacune de ces droites ; d’où il