de la rotation du corps ; par conséquent,
donc, si l’on substitue ces valeurs dans les trois équations ci-dessus, on aura
La première de ces équations étant multipliée par et ensuite intégrée, donne
étant la valeur de lorsque c’est-à-dire la vitesse primitive de rotation ; donc, substituant dans la seconde et dans la troisième équation, au lieu de et de leurs valeurs, on aura, après avoir divisé par
et ces équations renfermeront les conditions nécessaires pour que le corps tourne librement autour d’un axe immobile.