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DE LAGRANGE AVEC D’ALEMBERT
tandis que le plan du cercle tourne uniformément autour d’un de ses diamètres, on demande les forces nécessaires pour entretenir le mouvement de ce corps.
Soit le quart de cercle lequel, en tournant autour du diamètre soitvenu dans la position et soit le corps qui se meut
sur la circonférence de cercle ; nommons le rayon l’angle et l’angle en sorte que soit la vitesse angulaire du corps dans le cercle et la vitesse angulaire du cercle autour du diamètre de rotation et, comme ces deux vitesses sont constantes (hypothèse), on aura d’abord et Cela posé, qu’on abaisse du point la perpendiculaire sur et du point la perpendiculaire sur et, faisant on aura pour l’orbite du corps les trois coordonnées rectangles de sorte qu’il faudra que le corps soit sollicité suivant les directions de ces coordonnées par trois forces représentées par Je change d’abord les deux forces et qui agissent parallèlement au plan en deux autres, l’une parallèle et l’autre perpendiculaire à et, nommant la première et la seconde, je trouve
ensuite, combinant la force et la force qui agissent dans le