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NOTES.
La dernière équation montre que, si l’on néglige
\theta,
comme Lagrange l’a fait, la courbe sera nécessairement plane. En multipliant ces équations par et les ajoutant, il vient
(2)
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[1] ;
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on trouve aussi, en ajoutant les deux premières, multipliées respectivement par et ,
(3)
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ou, en vertu de la précédente, si l’on prend pour variable indépendante,
(4)
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et, en intégrant,
(5)
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Si l’on substitue à et des coordonnées polaires, en posant
les équations précédentes deviendront
d’où l’on déduira, en posant et se servant de la formule connue
- ↑ On peut remarquer que si, dans cette formule (2), on pouvait supposer on en conclurait Il faut donc, pour qu’il y ait torsion, que la force ne soit pas directement appliquée au point de la courbe sur lequel s’exerce son action. (J. Bertrand.)