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NOTES.

La dernière équation montre que, si l’on néglige \theta, comme Lagrange l’a fait, la courbe sera nécessairement plane. En multipliant ces équations par et les ajoutant, il vient

(2) [1] ;

on trouve aussi, en ajoutant les deux premières, multipliées respectivement par et ,

(3)

ou, en vertu de la précédente, si l’on prend pour variable indépendante,

(4)

et, en intégrant,

(5)

Si l’on substitue à et des coordonnées polaires, en posant

les équations précédentes deviendront

d’où l’on déduira, en posant et se servant de la formule connue

  1. On peut remarquer que si, dans cette formule (2), on pouvait supposer on en conclurait Il faut donc, pour qu’il y ait torsion, que la force ne soit pas directement appliquée au point de la courbe sur lequel s’exerce son action. (J. Bertrand.)