SECTION DEUXIÈME.
FORMULE GÉNÉRALE DE LA STATIQUE POUR L’ÉQUILIBRE D’UN SYSTÈME QUELCONQUE DE FORCES, AVEC LA MANIÈRE DE FAIRE USAGE DE CETTE FORMULE.
1. La loi générale de l’équilibre dans les machines est que les forces ou puissances soient entre elles réciproquement comme les vitesses des points où elles sont appliquées, estimées suivant la direction de ces puissances :
C’est dans cette loi que consiste ce qu’on appelle communément le principe des vitesses virtuelles, principe reconnu depuis longtemps pour le principe fondamental de l’équilibre, ainsi que nous l’avons montré dans la Section précédente, et qu’on peut, par conséquent, regarder comme une espèce d’axiome de Mécanique.
Pour réduire ce principe en formule, supposons que des puissances dirigées suivant des lignes données, se fassent équilibre. Concevons que, des points où ces puissances sont appliquées, on mène des lignes droites égales à et placées dans les directions de ces puissances ; et désignons, en général, par les variations ou différences de ces lignes, en tant qu’elles peuvent résulter d’un changement quelconque infiniment petit dans la position des différents corps ou points du système.
Il est clair que ces différences exprimeront les espaces parcourus dans un même instant par les puissances suivant leurs propres directions, en supposant que ces puissances tendent à augmenter les lignes respectives Les différences seront ainsi proportionnelles aux vitesses virtuelles des puis-
