équilibre entre deux poids, lorsqu’ils seront disposés de manière que les chemins perpendiculaires qu’ils peuvent parcourir ensemble soient en raison réciproque des poids. Mais, dans l’application de ce principe aux différentes machines, il ne faut considérer que les espaces parcourus dans le premier instant du mouvement, et qui sont proportionnels aux vitesses virtuelles, autrement on n’aurait pas les véritables lois due l’équilibre.
Au reste, soit qu’on regarde le principe des vitesses virtuelles comme une propriété générale de l’équilibre, ainsi que l’a fait Galilée, soit qu’on veuille le prendre avec Descartes et Wallis pour la vraie cause de l’équilibre, il faut avouer qu’il a toute la simplicité qu’on peut désirer dans un principe fondamental ; et nous verrons plus bas combien ce principe est encore recommandable par sa généralité. Torricelli, fameux disciple de Galilée, est l’auteur d’un autre principe, qui dépend aussi de celui des vitesses virtuelles ; c’est que, lorsque deux poids sont liés ensemble et placés de manière que leur centre de gravité ne puisse pas descendre, ils sont en équilibre dans cette situation. Torricelli ne rapplique qu’au plan incliné, mais il est facile de se convaincre qu’il n’a pas moins lieu dans les autres machines. (Voir son Traité De motu gravium naturaliter descendentium, qui a paru en 1664.)
Le principe de Torricelli en a fait naître un autre, dont quelques auteurs ont fait usage pour résoudre avec plus de facilité différentes questions de Statique ; c’est celui-ci que dans un système de corps pesants en équilibre, le centre de gravité est le plus bas qu’il est possible. En effet, on sait, par la théorie de maximis et minimis, que le centre de gravité est lc plus bas lorsque la différentielle de sa descente est nulle, ou, ce qui revient au même, lorsque ce centre ne monte ni ne descend, tandis que le système change infiniment peu de place.
17. Le principe des vitesses virtuelles peut être rendu très général de cette manière
Si un système quelconque de tant de corps ou points que l’on veut, tirés
