Page:Joseph Louis de Lagrange - Œuvres, Tome 11.djvu/284

Cette page a été validée par deux contributeurs.
266
MÉCANIQUE ANALYTIQUE

pour les forces employées immédiatement à mouvoir le corps pendant le temps parallèlement aux axes des coordonnées On regardera donc chaque corps du système comme poussé par de pareilles forces ; par conséquent, toutes ces forces devront être équivalentes à celles dont on suppose que le système est sollicité, et dont l’action est modifiée par la nature même du système ; et il faudra que la somme de leurs moments soit toujours égale à la somme des moments de celles-ci, par le théorème donné dans la première Partie (sect. II, art. 15).

4. Nous emploierons dans la suite la caractéristique ordinaire pour représenter les différentielles relatives au temps, et nous dénoterons les variations qui exprimentles vitesses virtuelles par la caractéristique comme nous l’avons déjà fait dans quelques problèmes de la première Partie.

Ainsi l’on aura

pour les moments des forces

qui agissent suivant les coordonnées et tendent à les augmenter la somme de leurs moments pourra donc être représentée par la formule

S

en supposant que le signe d’intégration S s’étende à tous les corps du système.

5. Soient maintenant les forces accélératrices données, qui sollicitent chaque corps du système vers les centres auxquels ces forces sont supposées tendre ; et soient les distances rectilignes de chacun de ces corps aux mêmes centres. Les différen-