qu’une seule masse avec le solide. On a ajouté aussi, tant dans cette Section que dans la suivante, qui traite de l’équilibre des fluides élastiques, quelques applications des formules générales de l’équilibre des fluides.
La deuxième Partie, qui contient la Dynamique, offre un plus grand nombre d’augmentations.
Dans la première Section, on a rendu plus complète et plus exacte dans quelques points l’analyse historique des principes de la Dynamique.
Il y a dans la deuxième Section une addition importante, où l’on montre dans quels cas la formule générale de la Dynamique et, par conséquent aussi, les équations qui en résultent pour le mouvement d’un système de corps sont indépendantes de la position des axes des coordonnées dans l’espace, ce qui donne le moyen de compléter une solution où l’on aurait supposé nulles quelques constantes, par l’introduction de trois nouvelles constantes arbitraires.
Dans la troisième Section, on a donné plus d’extension aux propriétés relatives au mouvement du centre de gravité et aux aires décrites par un système de corps ; on y a ajouté la théorie des axes principaux ou de rotation uniforme, déduite de la considération des mouvements instantanés de rotation par une analyse différente de celle qu’on y avait employée jusqu’ici ; et l’on y démontre quelques théorèmes nouveaux sur la rotation d’un corps solide ou d’un système de corps, lorsqu’elle dépend d’une impulsion primitive.
La quatrième Section est, à peu de chose près, la même que dans la première édition.
Mais la cinquième Section est entièrement nouvelle ; elle renferme la théorie de la variation des constantes arbitraires, qui a fait l’objet
