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APPLICATIONS DIVERSES. l3g sphère égaux entre eux. Soient m, n, r les paramètres d'une des rotations qui change dcr en du'. Soient X, p, v, p ceux d'une rotation qui amène la figure mobile dans une po- sition telle que M soit intérieur à dcr. Soient X', v', p' ceux d'une rotation qui amène M à l'intérieur de dQ'. Soient x, y les coordonnées du centre de gravité de do-; x', 41 celles du centre de gra- vité de d<f. Fig. 12 . Les paramètres X'j \t!, v', pr seront des fonctions linéaires de le y-, v, p d'une part, de l, m, n, r d'autre part; [on n'a, en effet, qu'à se reporter à la formule de composition des rotations citée plus haut. On aura d'ailleurs, comme nous l'avons vu plus haut, La probabilité pour que M soit intérieur à du est les paramètres À, p., v, p devant satisfaire à des inégalités qui expriment que la rotation correspondante amène M à l'intérieur de da, et l'intégrale étant étendue à toutes les valeurs de ces paramètres qui satisfont à ces conditions. La probabilité pour que M soit intérieur à da' est