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connoît le mouvement de rotation autour de trois axes donnés. La position de l'axe instantané de rotation est, dans l'acception générale, variable d'un instant à l'autre ; mais il y a des cas où elle est constante. Chaque corps a au moins trois axes, placés a«m pnn- entre eux à angles droits, nommés axes principaux, autour des-
c in aux d'un 1 1 * '
«V quels un mouvement de rotation, une fois imprime, se conser- veroit uniformément ; et lorsqu'il y en a plus de trois , leur nombre devient infini. Il y a toujours deux de ces axes situés de manière que le moment d'inertie , par rapport à eux, est un maximum et un minimum.
k f!lre ll M" ,, î* ^ a recnercne des équations qui donnent le mouvement de mouvememde rotation autour de trois axes quelconques, celle des axes prin- pn ! ncip n »k uZ cipaux et de leurs propriétés, etc. , pourroient fournir matière à
- des discussions très intéressantes, si l'abondance de matières que
nous avons à traiter, sans cela , pouvoit nous permettre de nous étendre sur des objets un peu trop étrangers au but de ce traité. Leur application est principalement consacrée à l'astronomie physique ; et comme , dans la théorie des machines , qui est l'objet que nous avons en vue , les axes de rotation sont ordi- nairement censés fixes , nous nous en tiendrons aux principes
5 osés ci-devant: ils forment, par leur généralité, un corps de octrine assez étendu pour embrasser toutes les questions usuelles, et leur simplicité leur donne le caractère qui convient à des choses de pratique.
Nous allons passer à quelques applications des formules des mouvements de translation et de rotation, qui auront le double objet de faire voir, par des exemples, la manière de les employer, et de présenter la théorie de quelques questions de physique dont la connoissance est indispensable.
Application de la théorie du mouvement de translation à quelques
exemples.
AppWùm 409. Soit (fig. 1 1 1) un corps m lancé du point A dans la di- îu ™.™n! rection AS, avec une vitesse V, que nous nommerons vitesse de de t.amuiion projection, abandonné ensuite, dans tous les instants de son
au inmivriuciit I J ' 1» • î» • t ÎJ* •
d'un corp. bu. mouvement, à 1 action d une puissance dont la direction est ÎîusT/' C. U n" censée être toujours parallèle à une ligne donnée de position ISVte AY, et dont la nature est de faire varier uniformément le mou- timd'Rmpms- vcmen t dans le sens de sa direction : et cherchons la nature de
ta me constat!" '
la courbe AMCD décrite par le corps.
Menons l'axe AX perpendiculairement à AY et dans le plan
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