Hugues de Bourbévelle eut deux fils, Lambert et Richard. Le premier fut témoin des donations faites à Clairefontaine par Bertrand et Guy II, sires de Jonvelle (1182, 1210). Il accorda lui-même à Cherlieu les pâturages de Betaucourt, plusieurs hommes de ce village avec leurs meix, la reconnaissance de mainmorte sur Odot, de Betaucourt, le droit de pêche dans l’Amance, et la confirmation du droit de collation d’une chapelle à Bourbévelle (1197).
On voit que Betaucourt faisait alors partie de la seigneurie de Bourbévelle ; mais bientôt, par libéralités, ventes ou engagements successifs, ce village passa presque tout entier dans le domaine de l’abbaye de Cherlieu. Les principaux auteurs de ces mutations foncières furent Barthélémy de Bourbévelle, chevalier, seigneur de Betaucourt, et son fils Girard (1236, 1256, 1267 et 1272) ; Gauthier et Liébaud, fils de Thomas de Bourbévelle, écuyer (1264, 1267, 1268) ; Henri et son fils de même nom (1271) ; Vuillaume, dit Ladent, époux de Marguerite de Betaucourt (1286) ; Agnès et Jean, leurs enfants (1290, 1298, 1300) ; Alix et Marguerite, filles de celui-ci (1343) ; Girard et Liébaud de la Grange (1343, 1354, 1391, 1400 et années suivantes).
Toutefois, dans tous ces actes, les droits du comte de Bourgogne et des autres seigneurs de Bourbévelle étaient formellement réservés : nous en avons la preuve dans une charte de Girard (1256) ainsi conçue : « Je Girars de Vorbeville, qui suis filz mons Bertholomey, fais savoir à tous cils qui verront ces présentes lectres, que je suis homs liges, salve la fiauté à soignour de la Ferté,à noble Hugon, conte palatin, et à la contesse palatine de Borgogne,
