Charles exige que Maugis lui soit rendu. L’entente est impossible. Charlemagne attaque Renaud qui le prend entre ses bras et veut l’emporter ; mais Roland force Renaud à lâcher prise. Les deux armées se retirent. Renaud décide de surprendre les Français avec quatre cents chevaliers. D’un coup d’épée Richard tranche la corde qui soutenait la tente du roi et s’empare de l’aigle d’or qui la surmontait, puis part avec son gain. Les Français s’arment. Maugis veut venger son père Beuves : il perce d’un coup de lance la tente de l’empereur ; mais il se voit seul, repart et rencontre Olivier qui le désarçonne et le fait prisonnier. Charlemagne, désespéré, annonce à ses Pairs qu’il leur rend sa couronne : « Renaus soit vostres rois. » Olivier arrange tout en apprenant à Charles que Maugis est prisonnier. Il l’amène à l’empereur.
À Montauban, les Fils Aymon s’étonnent de l’absence de leur cousin. Renaud va dans la campagne et apprend la mésaventure de Maugis. Charlemagne voudrait que son prisonnier fût pendu immédiatement. On obtient qu’il le laisse vivre jusqu’au lendemain. Le captif dîne à côté de l’empereur. On allume trente cierges ; cent chevaliers veilleront ; Maugis est chargé de fers. Il endort tout le monde, y compris l’empereur, se délivre de ses chaînes, enlève leurs épées à Charlemagne et aux douze Pairs, prend la couronne royale, éveille Charles et prend congé de lui. L’empereur éveille à son tour ses barons avec l’herbe ansioine et leur apprend ce que Maugis a fait. Renaud veillait dans un bois. Maugis le rencontre et ils reviennent ensemble à Montauban.
Charlemagne envoie Naimes, Turpin, Ogier et Estout demander à Renaud de rendre ce qui a été pris ; il leur accordera en échange une trêve d’un an. Les comtes sont très bien accueillis, dînent au château, et Renaud rend volontiers la couronne et les épées, mais Richard exige que l’on garde l’aigle d’or. Ogier propose à Renaud de venir traiter avec le roi qui sera sans doute mieux disposé. On part et Renaud attend sous un arbre que l’on prépare Charlemagne à sa visite. Mais déjà celui-ci, averti, a ordonné à Roland et à Olivier de s’emparer de Renaud. C’est donc en prisonnier qu’il paraît devant le roi. Mais ses parents interviennent, on lui rend la liberté, et il part pour Montauban, promettant
