Maugis arrive avec sept mille chrétiens et les païens prennent la fuite. On trouva les corps des trois frères et celui d’Aymonnet, mais Yonnet s’était perdu au fond de la caverne. Après avoir enseveli ses parents, Maugis remonte sur Bayard et se rend à Rome. Le pape venait de mourir, et tout le monde s’accorde pour élire Maugis ; mais celui-ci repart le soir même pour son ermitage « en la forest d’Ardenne » : il y reprend ses prières avec Bayard pour compagnon.
Une nuit, un ange apparaît à Charles et lui ordonne d’aller en Espagne contre les infidèles. Le lendemain Richard de Normandie arrive et raconte comment les barons ont péri. On espérait que Maugis reviendrait à la cour, mais il mourut en son ermitage,
Et Dex en reçut l’ame en Paradis le grant.
En la forest d’Ardane morut certainement.
Encor i est Baiars, se l’estoire ne ment,
Et encor l’i oit on a feste saint Jehan
Par toutes les anées hanir moult clerement.
Ci defenist l’estoire de Renaus le poisant
Et de ses bons amis et de Maugis le franc.
Dex garisse touz ceux par son commandement
Qui bien l’ont escotée de cuer parfetement,
Et moi, qui l’ai chantée, ne m’i obli noient.
Or alons trestoz boire, que il en est bien tans.
Le succès du personnage de Maugis a motivé la composition d’un long roman épique en vers, le Maugis d’Aigremont, où le trouvère imagine les faits antérieurs à la rencontre du fils de Beuves et de ses cousins. Maugis et son frère Vivien sont séparés de leurs parents le jour même de leur naissance. Maugis, recueilli en Sicile, à Rocheflour, par la fée Oriande, reçoit une éducation très soignée, conquiert le cheval Bayard et l’épée Froberge. À Tolède, il apprend l’art des enchantements. Il finit par retrouver ses parents et son frère Vivien qui était devenu Amachour de Monbrant. L’imitation du Lancelot et du Mainet est très reconnaissable dans ce roman. Le Maugis d’Aigremont a été connu et mis à profit par l’auteur des Reali. Il m’a toujours paru que l’exemple que l’on y trouvait de l’association d’éléments empruntés à l’épopée et aux
