Préface
Quoique la théorie dont il s'agit ici, soit applicable à toutes les questions qui concernent la communication des mouvements, on a donné à cet opuscule le titre d' Essai sur les Machines en général ; premièrement, parce que ce sont principalement les Machines qu'on a en vue, comme étant l'objet le plus important de la mécanique ; et en second lieu, parce qu'il n'y est question d'aucune Machine particulière, mais seulement des propriétés qui sont communes à toutes.
Cette théorie est fondée sur trois définitions principales; la première regarde certains mouvements que j'appelle géométriques, parce qu'ils peuvent se déterminer par les seuls principes de la géométrie, et sont absolument indépendants des règles de la Dynamique ; je n'ai pas cru qu'on pût aisément s'en passer, sans laisser du louche dans l'énoncé des principales proportions, comme
