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la solution du problème précédent, pour faire voir d'un coup d'œil la suite des opérations qu'on vient d'indiquer.
Problème.
XX. Connaissant le mouvement virtuel d'un système quelconque donné de corps durs ( c'est-à-dire celui qu'il prendrait, Si chacun des corps était libre de trouver le mouvement réel qu'il doit avoir l'instant suivant.
Solution.
Nommons :
| Chaque molécule du système | m |
| Sa vitesse virtuelle donnée | W |
| Sa vitesse réelle cherchée | V |
| La vitesse qu'elle perd, de sorte que W soit la résultante de V et de cette vitesse | U |
| Imaginons maintenant qu'on fasse prendre au système un mouvement géométrique arbitraire, et soit la vitesse qu'aura alors m | u |
| L'angle formé par les directions de W et V | X |
| L'angle formé par les directions de W et U | Y |
| L'angle formé par les directions de V et U | Z |
| L'angle formé par les directions de W et u | x |
| L'angle formé par les directions de V et u | y |
| L'angle formé par les directions de U et u | z |
Cela posé, on aura l'équation ∫ m u U cos z = 0 (F), par le moyen de laquelle on trouvera dans tous les cas l'état du système, en attribuant successivement aux indéterminées u,
