la première, on traitera des principes généraux de l'équilibre et du mouvement dans les Machines ; et dans la seconde, on recherchera les propriétés des Machines proprement dites, c'est-à-dire, de ce à quoi le nom de Machines a été plus spécialement affecté, sans cependant s'arrêter jamais à aucune Machine particulière.
Première Partie.
Principes généraux
VIII. Lorsqu'un corps agit sur un autre, c'est toujours immédiatement, ou par l'entremise de quelque corps intermédiaire ; ce corps intermédiaire est en général ce qu'on appelle une Machine ; le mouvement que perd à chaque instant chacun des corps appliqués à cette Machine, est en partie absorbé par la Machine même, et en partie reçu par les autres corps du système; mais comme il peut arriver que l'objet de la question soit uniquement de trouver l'action réciproque des corps appliqués aux corps intermédiaires, sans qu'on ait besoin d'en connaître l'effet sur le corps intermédiaire même, on a imaginé, pour simplifier la question, de faire abstraction de la masse même de ce corps, en lui conservant d'ailleurs toutes les autres propriétés de la matière ; dès-lors la science des Machines est devenue en quelque sorte une branche isolée de mécanique, dans laquelle il s'agit de considérer l'action réciproque des différentes parties d'un système de corps, parmi lesquelles