Andrieux mourut à Paris, le 9 mai 1833. Quoique déjà malade, il se refusait à quitter sa chaire :
― Un professeur doit mourir en professant, répondait-il au médecin qui lui parlait de repos. C’est mon seul moyen d’être utile maintenant : qu’on ne me l’enlève pas ; si on me l’ôte, il faut donc me résoudre à n’être bon à rien.
― Vous y périrez !
― Eh bien ! c’est mourir au champ d’honneur.
« Sa parole était simple, spirituelle, malicieuse quelquefois, jamais maligne et toujours empreinte d’une exquise urbanité », a dit M. Berville dans sa notice… « Nul ne contait mieux, ne lançait mieux une saillie, ne relevait mieux son discours par le charme du débit et par la vivacité d’une pantomime expressive… Aussi deux heures avant la leçon, toutes les places étaient prises. »
Cependant ni l’indépendance ni la fermeté ne manquaient au besoin à son caractère. Après avoir fait partie du Conseil des Cinq-Cents (1798), membre du Tribunat (1800), il fit dire de lui au premier Consul :
« Il y a dans Andrieux autre chose que des comédies. »
Un jour, Bonaparte se plaignant devant lui des hostilités du Tribunat, qui se montrait souvent opposé aux actes de son administration, Andrieux répondit avec son fin sourire :
« Vous êtes de la section de mécanique (à l’Institut), et vous savez qu’on ne s’appuie que sur ce qui résiste. »
Rendu à la vie privée par la suppression du Tribunat (19 août 1807), Andrieux s’en consola en disant :
