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| praktika | pratique |
| precipe | principalement |
| preferi | préférer |
| preĝejo | église |
| preĝi | prier |
| preni | prendre |
| preskaŭ | presque |
| prezenti | présenter |
| pri | de…, relatif à… |
| princo | prince |
| printempo | printemps |
| privilegio | privilège |
| pro | pour |
| projekto | projet |
| proksima | proche |
| promesi | promettre |
| propra | propre (qui est à soi) |
| provi | essayer |
| prunti | emprunter |
| publiko | public |
| puni | punir |
| pupo | poupée |
| puŝi | pousser |
| pura | propre |
| R
| |
| rabi | piller |
| rabisto | voleur |
| radio | rayon |
| rakonti | raconter |
| ranĝi | ranger |
| rano | grenouille |
| ravo | ravissement |
| rapide | rapidement |
| rato | rat |
| razi | raser |
| razilo | rasoir |
| reala | réel |
| regi | gouverner |
| registaro | gouvernement |
| rego | roi |
| rekompenco | récompense |
| rekta | droit |
| renkonti | rencontrer |
| renversi | renverser |
| repurigi | purifier de nouveau |
| respekti | respecter |
| respondi | répondre |
| respubliko | république |
| resti | rester |
| reveni | revenir |
| riĉa | riche |
| ricevi | recevoir |
| rigardi | regarder |
| rimarki | remarquer |
| rimedo | moyen |
| ripozi | reposer |
| rivero | rivière |
| robo | robe |
| rompi | rompre |
| rondo | cercle |
| rostaĵo | rôti |
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