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la régularité d’action dans l’avant et l’arrière-main. Si c’est la jambe gauche qui pousse la masse à droite, c’est la jambe droite qui sert à l’enlever et à la porter en avant ; elle modère l’action de la jambe gauche, maintient le cheval dans la main, l’empêche de reculer, le porte en avant, diminue ou augmente le passage d’une jambe sur l’autre et assure ainsi la cadence gracieuse et régulière du mouvement.
