Ulysse allume un grand feu, où il brûle du soufre pour purifier sa maison.
La nourrice Euryclée réveille Pénélope pour lui apprendre ce qui s’est passé. Pénélope ne se persuade pas légèrement que c’est bien son époux lui-même qui se présente à elle. Une certaine condition de sa chambre nuptiale, une disposition particulière du lit conjugal, connue d’elle seule et d’Ulysse, lui permet d’éprouver s’il est bien son mari. Ensuite ils se couchent ensemble, et passent toute la nuit à s’entretenir mutuellement. Suit alors une élégante récapitulation, un admirable résumé de tous les travaux endurés par Ulysse.
Mercure chasse par bandes dans les enfers les âmes des prétendants réunies en masse par un récent et commun massacre. Alors les mânes des héros s’assemblent autour d’Agamemnon. Étonnés de cette foule nombreuse et compacte de jeunes victimes, qui s’avancent d’un seul groupe, ils apprennent d’elles la cause de leur mort. Alors, dans les enfers même, le courage d’Ulysse et la chasteté de Pénélope reçoivent des éloges, de la part d’Agamemnon surtout, dont la destinée, sous ce double rapport, a été bien différente. Ulysse va trouver aux champs Laërte son père, et, par son retour imprévu et par le récit de ses actions, il émeut le vieillard, qui l’émeut à son tour en lui apprenant les maux qu’il a soufferts.
