Ulysse et Télémaque ôtent toutes les armes de la portée des prétendants, dont ils méditent la perte ; et ne leur laissent, pour l’attaque ou la défense, rien qui puisse les protéger ou les servir. Ensuite, Ulysse se rend auprès de Pénélope qui l’avait mandé ; et là, comme dans sa réponse à Eumée, il se donne pour un Crétois, et lui fait accroire qu’il a logé Ulysse dans sa maison. Peu de temps après, comme Euryclée, sa nourrice, pour remplir un devoir d’hospitalité, lui lavait les pieds, elle y remarque au toucher la cicatrice d’une blessure qu’il avait reçue autrefois sur le Parnèse de la dent d’un sanglier. A ce signe, elle reconnaît son élève, mais il lui défend de le questionner et d’en rien dire.
Dans un festin, Ctésippe, un des prétendants, lance sur Ulysse un pied de bœuf, mais il n’atteint pas son but. Cependant Théoclymène, dont les Ithaciens connaissaient la science divinatoire, prédit aux prétendants leur ruine prochaine. Honni et moqué, il est chassé de la table et du palais comme un insensé.
Ulysse, comptant sur la fidélité et l’adresse d’Eumée et de Philétius, leur révèle qui il est. Quand la reconnaissance est complète, on se concerte pour amener
