Télémaque raconte à sa mère inquiète l’ordre de son voyage. Ulysse, par les soins d’Eumée, est introduit dans la ville. Les prétendants étaient à table dans son palais : il entre, et mendie, en tournant misérablement autour d’eux, quelque nourriture. Antinoüs le maltraite et l’outrage. Pénélope souhaite malheur à Antinoüs pour ce trait d’inhumanité. Elle envoie Eumée inviter l’étranger, car il se donnait pour tel, à venir auprès d’elle. Ulysse s’excuse d’abord, en la remerciant de cette invitation ; mais il promet qu’il ira vers le soir.
Pendant qu’Ulysse mendiait en sa propre demeure, un autre se présente aussi pauvre que lui : c’était Irus, plébéien d’Ithaque, habitué à demander l’aumône dans les carrefours. Une querelle de jalousie s’engage entre ces rivaux d’indigence : des paroles ils en viennent aux mains, excités par les prétendants, qui, pour irriter encore la dispute, leur promettent pour récompense un morceau de graisse du ventre d’une chèvre. Ulysse, vainqueur, pousse à la porte Irus demi-mort, en lui adressant un conseil railleur. Pénélope, pour éprouver la tendresse de ses amants, demande que chacun, suivant sa richesse, lui apporte un présent : dans l’impatience de leurs désirs, ils lui offrent ces dons avec empressement.
