dant les prétendants, à la nouvelle du départ de Télémaque, équipent et mettent à la mer un navire, et vingt d’entre eux, qui s’étaient choisis eux-mêmes, s’embarquent pour lui tendre un piège à son retour. Dans ce but, ils se cachent autour de l’île Asteria, située entre Ithaque et Samé, et attendent là l’occasion de le surprendre.
Mercure vole et descend dans l’île Ogygie, afin qu’épouvantée des ordres de Jupiter, Calypso laisse partir Ulysse. Après avoir construit à la hâte un radeau grossier, Ulysse ose entreprendre seul le trajet des mers. Le dix-huitième jour, une tempête s’élève, déchaînée par Neptune en furie, et les ais mal assemblés du navire se brisent en éclats. Cet accident laisse à peine au héros un dernier espoir. Il faisait en nageant d’inutiles efforts, quand la déesse Ino prit pitié de lui et le sauva. Elle détache son voile de sa tête pour en ceindre le nageur, qui, soutenu ainsi, parvient jusqu’aux rivages des Phéaciens.
Après avoir abordé à la nage au rivage des Phéaciens, Ulysse dissipe ses fatigues par le sommeil. Mais comme Nausicaa, fille du roi Alcinoüs, se livrait à ses jeux sur la grève avec les jeunes vierges de son âge, il fut bientôt tiré de son sommeil, et s’élança vers elle, nu comme il était, mais couvrant d’un voile de feuilles ses parties honteuses. Il se roule en suppliant aux genoux de la royale vierge, et, par l’influence de Minerve, il éveille
