Si le point doit être pris sur une surface donnée ; en représentant par les angles que fait avec les axes la normale à cette surface en ce point, son équation différentielle sera
en tirant de cette équation la valeur de pour la substituer dans l’équation (II), celle-ci deviendra, en divisant par
d’où, à cause de l’indépendance de et
ou bien
c’est-à-dire que la résultante des forces qui sollicitent le point doit, lorsqu’elle n’est pas nulle, être normale à la surface sur laquelle ce point doit être situé ; de sorte qu’on peut la regarder comme détruite par la résistance de cette surface.
Si le point doit être pris sur une ligne donnée, droite ou courbe, plane ou à double courbure ; en représentant par l’élément de cette ligne, au point dont il s’agit et par les angles que fait cet élément avec les axes, on aura
ces valeurs étant substituées dans l’équation (II), elle deviendra, en divisant par