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OSCILLATIONS ET ÉQUILIBRE
et étant les coordonnées dès l’origine des et l’angle
que font entre eux les axes des et des cet angle étant
compté de droite à gauche, à partir de l’axe des Lorsque
l’angle devient obtus, les formules (3) se changent en celles-ci
étant supposé le supplément de l’angle obtus c’est-à-dire, que l’angle
est aigu ; mais il est compté de gauche à droite,
à partir de l’axe des
Soit maintenant (fig. 1) la section verticale qui divise
le corps en deux parties égales et semblablement disposées, par
rapport à cette section ; soient l’intersection de ce plan avec
le plan de flottaison, lorsque le corps a été écarté de sa position
d’équilibre ; une perpendiculaire à l’axe de ce corps ; le
centre de gravité du corps ; et ceux des volumes des parties de ce
corps correspondant respectivement aux sections et Soient de plus et une troisième droite perpendiculaire
à la section et non représentée dans la figure, trois axes
rectangulaires, fixes dans le corps, et auxquels on rapporte la
surface qui le termine ; soient encore tangente à la surface au
point perpendiculaire à cette tangente, dans le plan de
la section, et une troisième droite perpendiculaire aux deux
autres, et non représentée dans la figure, trois autres axes, rectangulaires, mobiles dans le corps durant son mouvement ; soient