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DES COORDONNÉES.
et désignons par l’angle qui en mesure la quantité. Si nous désignons par et les angles que forme l’axe fixe avec ceux des et des nous aurons évidemment
(1)
Si de plus nous désignons par l’angle que comprennent entre eux les deux plans conduits par et par et on devra avoir aussi
(2)
Cela posé, soient faits
nous aurons
Les équations de et de l’axe des seront
En conséquence, on aura
mais on a d’ailleurs