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DES CORPS.
21. Il résulte donc de cette analise, que le triangle sphérique 
en éprouvant les trois rotations successives, la première égale à 
la seconde égale à 
la troisième égale à 
autour des trois axes qui sont désignés par ces mêmes lettres, se sera effectivement tourné autour d’un point W, situé dans l’intérieur du triangle, dont la position sera déterminée (16) par les trois formules ;
et qu’il aura décrit, autour de ce point, un angle égal à W, c’est-à-dire, à
22. Réciproquement, s’il fallait décomposer la rotation donnée 
en trois autres rotations 
faites autour de trois axes dont la position serait donnée par rapport au point il faudrait regarder comme les quantités inconnues d’un problème, dont les quantités connues seraient : la rotation donnée 
; les arcs 
qui seraient les côtés du triangle sphérique formé par les trois axes ; et les arcs 
qui déterminent la position du point par rapport à ces mêmes axes. Dans la résolution de ces trois équations, on rencontrera encore la fonction,
Si ensuite on fait, pour abréger :
on trouvera :
