Administration du grand dictionnaire universel (1, part. 1p. 29).

A BRAS-LE-CORPS loc. adv. (a-bra-le-kor). Par le milieu du corps, en passant les bras autour du corps : Prendre, saisir, porter quelqu’un à bras-le-corps. Messire Guillaume Martel s’approcha par derrière, et prit le roi à bras-le-corps. (Barante.) || On dit abusivement À brasse corps.