PÉNÉTRATION, s. f. Mot employé en architecture pour désigner les points d’intersection de deux corps ou de deux formes. 
Ainsi, par exemple, dans la figure 139 (article Construction, les ouvertures des lucarnes de la grand’salle du château de Coucy forment des pénétrations dans la voûte en lambris. Dans l’architecture romane, on voit quelquefois des fenêtres faire pénétration dans des voûtes en maçonnerie. Quelques voûtes en berceau de l’époque romane reçoivent aussi parfois des voûtains en pénétration. Ces cas toutefois sont extrêmement rares. En voici (fig. 1) un exemple provenant de l’église abbatiale de Fontgombaud (Indre) (XIIe siècle). Il est surprenant qu’ayant reconnu le danger des voûtes en berceau, dont les poussées agissent sur toute la longueur des murs goutterots, les architectes du XIIe siècle n’aient pas plus souvent employé le système des pénétrations, qui avait cet avantage de répartir ces poussées sur certains points plus solides ou contre-butés. Dans l’église de Fontgombaud, les arcs et voûtes sont en plein cintre. Cette pénétration seule, bien que de la même époque, présente une courbe en tiers-point ; elle avait été pratiquée dans la première travée des bras de croix, pour permettre l’ouverture d’une fenêtre supérieure exceptionnelle. On voit des fenêtres en pénétration dans la voûte de la nef de la petite église de Châteauneuf (Saône-et-Loire).
On donne aussi le nom de pénétrations à ces formes prismatiques verticales qui, dans l’architecture du XVe siècle, passent à travers les bandeaux et se retrouvent à des hauteurs différentes (voy. l’article Trait ).